本文详细介绍如何通过柯迪亚克9寸中控大屏实现汽车实时定位功能,结合高德地图和Home Assistant智能家居系统,打造完整的汽车位置监控方案。从前提条件准备、高德地图配置、Home Assistant集成到实际应用场景,手把手教您实现汽车定位功能,让您随时掌握爱车位置,提升用车安全性和便利性。

一、前提条件
在实现HA(Home Assistant)与柯迪亚克9寸中控大屏的定位功能之前,您需要满足以下前提条件:
1.1 硬件要求
车载中控设备:
- 拥有9寸中控大屏(合众北斗9寸中控屏)
- 运行的是安卓系统(Android系统)
- 支持WiFi连接或手机热点连接
1.2 软件要求
高德地图版本要求:
- 中控大屏端:需安装高德地图车机版5.0及以上版本
- 车机版可以从高德地图官网下载
- 建议使用最新稳定版本
- 手机端:需安装2021年以前的高德地图老版本APP
- 重要提示:新版本高德地图可能无法抓取到所需参数
- 建议使用2020年或2021年初的版本
- 可以从第三方应用市场或APK下载站获取历史版本
1.3 智能家居环境
Home Assistant要求:
- Home Assistant 2023.4版本或更新版本已安装
- 支持HACS(Home Assistant Community Store)插件安装
- 具备基本的Home Assistant配置经验
1.4 其他要求
- 高德地图账号(用于车机和手机端登录)
- 高德地图开发者账号(用于获取API Key)
- 手机抓包工具(如HttpCanary、Packet Capture等)
- 稳定的网络连接
二、操作方法
2.1 登录高德地图账号
重要步骤:
账号统一:
- 车机版与手机版高德地图必须使用同一账号登录
- 这是数据同步和定位功能正常工作的前提
车机端登录:
- 在车机端打开高德地图车机版
- 选择”扫码登录”功能
- 使用手机端高德地图APP扫描二维码
- 确认登录成功
扫码登录高德地图车机版

注意事项:
- 确保车机和手机都连接到网络(WiFi或手机热点)
- 登录后可以在车机端看到账号信息,确认登录成功
2.2 手机端抓取数据
准备工作:
- 在手机上安装抓包工具(推荐:HttpCanary、Packet Capture)
- 确保手机和车机使用同一高德账号登录
- 在车机上启动导航或定位功能
抓包操作步骤:
启动抓包工具:
- 打开抓包APP,选择高德地图应用
- 开始抓包,确保能够捕获网络请求
触发定位请求:
- 在手机端高德地图中操作(如查看位置、启动导航等)
- 或者在车机端启动导航,触发数据同步
查找关键请求:
- 查找包含
/ws/tservice/internal/link/mobile/get?ent=2&in=...的请求 - 这是获取车辆位置信息的关键接口
- 查找包含
需要抓取的关键参数:
key参数:
- 位置:URL路径
/ws/tservice/internal/link/mobile/get?ent=2&in=...后的长字符串 - 示例:
key=xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx - 重要:这是API调用的密钥,需要完整复制
- 位置:URL路径
sessionid参数:
- 位置:请求头(Header)或Cookie中
- 示例:
cpuywkud2f0jvhpXXXXXXXXXX - 重要:这是会话标识,用于身份验证
POST主体参数:
- 位置:POST请求的Body部分
- 示例:
oMYpXXXXXXXXXX - 重要:包含车辆和设备信息
操作截图参考:




抓包技巧:
- 如果抓不到数据,尝试在车机端启动导航后再抓包
- 确保抓包工具已正确配置SSL证书(HTTPS抓包需要)
- 建议多次尝试,确保获取到完整的参数
2.3 Home Assistant 安装插件
最新插件推荐:云平台GPS(cloud_gps)
步骤一:安装cloud_gps插件(推荐)
通过HACS安装(推荐):
- 打开Home Assistant
- 进入HACS(Home Assistant Community Store)
- 搜索”cloud_gps”或”云平台GPS”
- 点击安装
手动安装:
- 访问插件仓库:https://github.com/dscao/cloud_gps
- 下载插件文件
- 将custom_components中的cloud_gps文件夹复制到Home Assistant的custom_components目录
- 重启Home Assistant
配置插件:
- 重启HA后,强制刷新浏览器一次
- 进入集成,搜索”cloud_gps”或”云平台GPS”
- 按提示配置即可,使用方法和之前的autoamap插件一样
说明: cloud_gps插件支持多种GPS定位平台,包括”途强在线”、”途强物联”、”优驾盒子联网版”、”高德机车版”、”中移行车卫士”、”哈啰智能芯”、”平替airtag”等,功能更加强大。
旧版插件(autoamap)安装方法(可选):
通过HACS安装:
- 打开Home Assistant
- 进入HACS(Home Assistant Community Store)
- 搜索”autoamap”
- 点击安装
手动安装:
- 访问插件仓库:https://github.com/dscao/autoamap
- 下载插件文件
- 将插件复制到Home Assistant的custom_components目录
- 重启Home Assistant
步骤二:获取高德地图开发者KEY
注册开发者账号:
- 前往高德地图开放平台:https://lbs.amap.com/dev/key
- 注册或登录高德开发者账号
创建应用并获取KEY:
- 进入控制台,创建新应用
- 选择”Web服务”类型
- 获取API Key(Web服务KEY)
- 重要:记录下这个KEY,后续配置需要使用
选项 - 高德地图开发 - 获取key

步骤三:配置插件
- 在Home Assistant配置文件中添加autoamap配置
- 填入抓取到的key、sessionid等参数
- 填入高德地图开发者KEY
- 保存配置并重启Home Assistant
三、实现效果
通过上述操作完成后,HA可以接入高德地图的定位数据,实现车辆实时位置与状态展示。
3.1 实时车辆位置展示
功能特点:
位置同步:
- 手机抓取的高德地图定位信息自动同步至Home Assistant
- 实现车辆位置的实时更新和展示
更新时机:
- 在车辆导航状态时,位置信息持续更新
- 停车关闭导航前,最后一次位置信息会被保存
- 汽车通电后,连接手机热点或车载WiFi,系统可自动更新位置信息
实时路况:
- 支持实时路况播报
- 可以在地图上查看当前路段的交通状况
地图展示:
- 在Home Assistant的地图卡片中显示车辆位置
- 支持缩放、拖拽等地图操作
- 可以查看车辆的历史轨迹
显示汽车位置

3.2 车辆状态信息展示
显示信息包括:
基本信息:
- 车辆当前位置(经纬度)
- 车辆速度
- 车辆状态(行驶中、停车中等)
导航信息:
- 当前导航路线
- 剩余距离和时间
- 导航详情
其他信息:
- 最后更新时间
- 设备连接状态
- 定位精度
使用场景:
- 查看家人车辆的实时位置
- 监控车辆是否到达指定地点
- 查看车辆行驶轨迹
- 实现基于位置的自动化(如车辆到家自动开灯)
显示汽车信息

四、注意事项
在操作过程中,请注意以下问题:
4.1 多设备账号问题
问题描述:
- 如果同一高德账号登录了多个车机版高德地图,插件将仅显示第一个车辆信息
- 其他车辆的位置信息可能无法正常显示
解决方案:
- 为每辆车使用不同的高德账号
- 或者使用支持多设备的插件配置
4.2 设备数量限制
限制说明:
- 高德账号最多支持6个车机设备登录
- 若超过限制,可能无法获取位置信息
- 新设备登录可能会挤掉旧设备
解决方法:
- 注销账号重新注册:清理不需要的设备
- 新注册账号:为新的车辆注册专门的高德账号用于抓取数据
- 管理设备列表:在高德账号设置中管理已登录的设备
4.3 其他注意事项
网络连接:
- 确保车机和手机都能正常连接网络
- 建议使用稳定的WiFi或手机热点
- 网络不稳定可能影响位置更新
数据更新频率:
- 位置信息不是实时更新的,有一定的延迟
- 更新频率取决于高德地图的数据同步机制
- 建议在导航状态下使用,更新更及时
隐私安全:
- 位置信息涉及隐私,请妥善保管抓取到的参数
- 不要将API Key和sessionid分享给他人
- 定期更换密码和密钥
版本兼容性:
- 高德地图版本更新可能导致抓包参数变化
- 如果功能失效,可能需要重新抓包获取新参数
- 建议固定使用某个版本的高德地图APP
五、故障排除
5.1 常见问题
问题1:无法获取位置信息
可能原因:
- 车机和手机未使用同一账号登录
- 抓包参数不正确或已过期
- 网络连接问题
解决方法:
- 检查账号登录状态
- 重新抓包获取最新参数
- 检查网络连接
问题2:位置信息不更新
可能原因:
- 车机未启动导航
- 网络连接中断
- sessionid已过期
解决方法:
- 在车机上启动导航
- 检查网络连接
- 重新抓包获取新的sessionid
问题3:插件安装失败
可能原因:
- Home Assistant版本过低
- HACS未正确安装
- 网络问题导致下载失败
解决方法:
- 升级Home Assistant到2023.4或更高版本
- 检查HACS安装状态
- 检查网络连接,尝试手动安装
六、总结
通过本教程,您可以轻松实现柯迪亚克9寸中控大屏与Home Assistant的汽车定位功能,利用高德地图API和HA的强大集成能力,达到实时监控车辆位置与信息的效果。
功能优势:
- 实时掌握车辆位置
- 支持多设备监控
- 可与智能家居联动
- 提供历史轨迹查询
适用场景:
- 家庭车辆管理
- 车队位置监控
- 基于位置的自动化
- 车辆安全监控
如果您在操作过程中遇到任何问题,欢迎在评论区留言交流!
本文标题: 9寸中控大屏实现HA汽车定位-斯柯达
本文作者: 狂欢马克思
发布时间: 2024年12月13日 10:04
最后更新: 2025年12月30日 08:54
原始链接: https://haoxiang.eu.org/f9583615/
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